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上海曦龙电气设备有限公司

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K7M-DR14UE

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更新: 2019-11-21
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K7M-DR14UEPLC的通讯方式开始大量使用工业以太网通讯,K7M-DR14UE系列触摸屏也集成了以太网接口,这带来一个好处,K7M-DR14UE所有的接口都统一,在网络通讯时采用都以太网接口,K7M-DR14UE所有的设备组成一个局域网,包括上位监控计算机、编程设备、PLC、触摸屏都能很方便地互相访问,需要扩展多一个设备也很方便,只需要加一个交换机就能扩展出多个接口。因为有这些好处,所以采用以太网通讯越来越流行,下面说一说以太网通讯的其中一个应用,PLC与PLC之

一、S7-300/400之间互连K7M-DR14UE

1、采用PLC与PLC通过以太网访问,需要增加以太网模块,如CP343-1,CP443-1的模块,或者采用带有PN接口的PLC,如CPU315-2DP/PN的PLC。


2、采用两块CP343-1互连,先在同一个项目里做好两套PLC的硬件组态,分配好IP地址,打开NetPro,选择其中一个PLC,双击连接列表上的空白行,添加一个

S7 conection。选择连接的另一个PLC,记住连接的ID号。通讯双方的其中一个站为Client端,激活“Establish an active connection”的选项(默认是激活的)。K7M-DR14UE这样NetPro的配置就完成了,编译、下载完成

3、打开其中两套PLC的OB1,K7M-DR14UE调用FB12(BSEND)块发送数据,FB13(BRCV)块接收数据,1#PLC的发送对应2#PLC的接收,1#PLC的接收对应2#PLC的发送。

4、调用FB12的时候几个参数的含意,a、REQ,发送开始,K7M-DR14UE上升沿触发发送工作;b、ID,连接ID号,这个ID号是在NetPro组态时生成的ID号;c、R_ID,连接号,相同连接号的FB块互相对应发送/接收数据,这个是由用户编程时定义的,例如1#PLC的FB12的R_ID是DW#16#2,则2#PLC的FB13的R_ID也是DW#16#2,这样才能保证正常接收发送;d、DONE,发送完成,如果REQ端是一个不停的脉冲,正常情况下DONE端也应该也是一个不停的脉冲反馈;e、SD_1,发送的开始地址,以P# x.x byte xxx来表示,f、LEN,发送数据的长度。

5、采用FB12、FB13来进行发送/接收是比较麻烦的,一方面需要两端的以太网模块都支持双边发送,如Cp343-1-Lean就不支持了,另一方面,两边都要写程序,对于增加的系统不太方便,所以这时可以在NetPro里把One-way(单边通讯,激活后FB12、FB13不能使用)激活,采用FB14(GET)取数据、FB15(PUT)发送数据来做,FB14的参数定义和FB12差不多,只是少了R_ID和LEN,这样更方便一些,而且还有一个好处,不需要对原有的系统进行什么更改,只需要把单边的PLC组态和程序下载就可以了

6、需要注意的另一个问题是FB和SFB的区别,在S7-400上采用SFB,在S7-300上采用FB,在S7-300集成的PN口上,采用SFB,这个问题曾经折磨过我一两天才解决。

二、WinLC与PLC互连

WinLC是在PC机上的软件PLC,K7M-DR14UE可以把一台PC机当成PLC使用。这样对于不能采用模拟器连接的软件是比较方便的,如采用Intouch、Ifix这些SCADA软件做为上位机软件时,测试是个麻烦的问题,需要与实际机器连接起来才能测试,但如果有WinLC,可以把程序拷到WinLC上运行,上位机软件与WinLC联机测试,省去不少工夫,所以WinLC对于不方便进行现场测试的环境,K7M-DR14UE是个不错的替代方案。WinLC既然是一套软件PLC,就能够实现PLC的功能,那么与PLC通讯也是可以实现的,

下面说一说WinLC与S7-300互连

1、新建一个项目,建立一个S7-300的站点,硬件组态;建立一个PC站点,在PC站点上增加一个WinLC和一个IE General,IE General的IP地址与PC机的IP地址一致,其实IE General指的就是PC机的以太网卡。

2、打开NetPro,在WinLC上新建一个S7 conection,指向S7-300,编译、存盘

3、在PCStation上增加WinLC和IE General,需要注意槽号要与硬件配置时候一样

3、打开WinLC的OB块,调用SFB14、SFB15来读写S7-300的数据

4、启动WinLC软件,下载程序,这样就可以实现软件PLC与PLC互连了

三、两种方式的结合

如果有多台PLC需要与PC机上的SCADA软件通过OPC进行通讯,但是又发现SCADA软件读取的速度太慢,不能满足刷新要求,或者数据要做些预处理才能显示,SCADA软件上运行太多的脚本又影响速度,那么通过软PLC把多台PLC的数据先读过来进行预处理,SCADA软件只与一台PLC进行通讯,这样SCADA软件上的工作量会少一些。这个时候把上面说的两种方式结合一下,就能够实现这样的功能了。

1、通讯连接参照上面的方法设置


AFB02505LA Y0421T  AFB02505MA  AFB0250512MA AFB02505HA  AFB02505HHA  AFB02512HHA   AFB0305LA   AFB0312LA  AFB0305MA  AFB032MA AFB0305HA  AFB0312HA  AFB03505LA  AFB03505MA  AFB03512MA  AFB03505HA  AFB0512HA  AFB0512MA EFB0612HHA AUB0612L EFB0512HA  AFB0412MD

AFB0405LB  AFB0412LB  AFB044LB  AFB0405MB  AFB0412MB  AFB0424MB  AFB0405HB  AFB0412HB  AFB0424HB  AFB0424HB  AFB0405HHB  AFB0412HHB

AFB0412VHB AFB0424HHB AFB0424VHB AFB0412SHB  AFB0424SHB  AFB04505LA AFB04512LA  AFB0405MA  AFB04512MA  AFB04512HA   AFB0508LB AFB0512LB AFB0524LB AFB0505MB AFB512MB AFB0524MB AFB0505HB AFB0512HB AFB0524HB AFB0512HHB AFB0524HHB  AFB0605LC AFB0612LC AFB062LC AFB0605MC AFB0612MC AFB0624MC AFB0612HC AFB0605HC AFB0624HC AFB062HHC AFB0624HHC AFB0612VHC AFB0624VHC  AFB0605LB AFB0624LB AFB0605MB AFB0612MB AFB0624MB AFB0605HB 


2、在WinLC的PC站点上添加一个OPC服务器,K7M-DR14UE在NetPro里面打开OPC的连接列表,

添加一个S7 conection,指向WinLC,编译、下载

3、通过OPC客户端可以直接访问OPC服务器的内容,常用的SCADA软件如Intouch、Citect、IFix这些软件都支持OPC,设置访问连接就可以在软件上直接读写了,如果更简单的界面,可以自己用VB编写一个OPC客户端,读写数据都在VB程序上实现,不使用SCADA软件,可以省掉不少钱了。

PLC的工作方式和通用微机不完全一样,K7M-DR14UE因此用PLC设计自动控制系统与微机的控制系统的开发过程也不完全一样。需要根据PLC的特点,以程序形式来体现其控制功能。设计可按照下图中几个步骤进行。


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